四个指标：占地少，应用范围广、减少劳动力，高效率
RGV：RGV是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
| RGV主要参数 | |||
| 车身尺寸L*W*h | L592*W592*H240（mm） | 通信方式 | 无线局域网 |
| 分拣包裹尺寸L*W*h | L300*W200*H100（mm） | 自重 | 25.4KG |
| 运行方向 | 四向运行 | 升降时间 | 1.5s |
| 运行速度 | 0~120m/min | 电池续航 | 8H |
| 定位精度 | ±1mm | 负载能力 | 3KG |
| 行走定位 | 光电定位 | AGV 控制方式 | 自动/手动 |
| 供电方式 | 48V，锂电池 | 制动方式 | 电机减速、电磁制动 |
| 充电方式 | 自动充电 | 急停制动 | 小于15mm |
| 安全防护 | 安全触边+急停按钮 | 轨道机械限位 | 导向轮×4 |
| 放货方式 | 滚筒投递 | 滚筒速度 | 负载10m/min 空载25m/min |
