移动机器人AGV：力生智能经过多年的深耕探索，自主研发多种型号AGV，采用先进核心技术，按照可配置的导引路径，能够在生产、仓库和配送中心等环境中优化存储、拣选和搬运物品，拥有丰富的调度性能，广泛应用于企业的生产、物流、存储之中，适用于电商、物流、日化、汽车、电器电子等诸多行业。致力于帮助客户节能降本，实现企业生产管理的优化。
| 移动机器人AGV主要参数 |
| 项目 |
参数 |
项目 |
参数 |
| 驱动形式 |
差速驱动 |
通信方式 |
无线局域网 |
| 导引形式 |
SLAM激光导航 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
| 运行方向 |
前进 后退 转弯 原地旋转 |
电池容量 |
40AH |
| 运行速度 |
0~60m/min |
电池续航 |
8~10h |
| 定位精度 |
±10mm |
负载能力 |
0kg~300kg |
| 外形尺寸 |
L670×W576×H378mm |
AGV 控制方式 |
自动/手动 |
| 供电方式 |
48V，锂电池 |
制动方式 |
电机减速、电磁制动 |
| 充电方式 |
手动充电/自动充电 |
急停制动 |
小于15mm |
| 安全防护 |
激光防撞传感器+急停按钮 |
爬坡能力 |
≤3% |
| 安全感应范围 |
0~4m，可调 |
路面波动 |
±5mm，大于10mm建议填平 |
移动机器人扩展机型：
- ◇ 顶升/牵引模组
- ◇ 输送模组
- ◇ 协作机械臂
- ◇ 顶升模组
产品特点：
◇ 简易的部署
自动构建地图，无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对接客户MES/WMS信息系统，无需定制开发。
◇ 智能的控制
最新一代移动机器人控制系统，移动机器人单机工作与多台移动机器人调度切换方便，支持多轴机械臂的上层执行任务及数据收集
◇ 平稳的运动
采用两轮驱动和四轮辅助减震系统，使移动机器人过坎顺滑，减少噪音，更强的负载能力。
◇ 安全防护
搭载激光避障传感器，智能检测障碍物，主动规避行人及障碍物。多级安全防护，使移动机器人更加安全。
◇ 智能调度系统
智能规划移动机器人运行路线，不同工作场景下自动切换运行路线，动态任务分配，智能交通管制。
◇ 丰富的车载扩展模组
通过搭载不同车载设备、输送模块、机械臂、顶升模组、牵引模组等模组，轻松实现同款底盘的多种应用与复合应用。
◇ 持久工作时间
每台移动机器人都支持自动充电、快速充电，实现移动机器人不停机工作，保证24小时连续运行与快速响应。
自动充电站
产品参数：
单个自动充电柜：450*300*275mm
AGV充电时占地尺寸：1700*1250*1750mm
产品特质
- ◇ 本方案采用锂电池供电+自动充电站充电方式为AGV运行提供动力；
- ◇ 方案规划将将AGV充电区域规划不影响人员及设备通讯的区域；
- ◇ 当AGV空闲时中控系统可自动调度AGV到充电区域进行充电，AGV自身带低电量报警功能，当低电量时AGV自动到充电站充电。
视频赏析
